Во-первых, выбросить оружие можно. "Перелистывайте" тот вид оружия, от которого желаете избавиться, пока не дойдете до пустого слота (окошко с изображением и названием модели оружия, нажимайте на стрелочку слева).
Во-вторых, на оружие можно устанавливать различные улучшения, в том числе - "облегченные материалы". Это делается за специальным столом - на "Нормандии" и в некоторых "предбоевых" локациях. Под характеристиками оружия (колонка справа) есть два пустых слота. Нажмите на них, и вы войдете в меню этих самых улучшений. В правом окошечке меняйте их, пока не подберете нужное (попутно следите за характеристиками в левом окошке). Облегченные материалы можно купить в некоторых магазинах на Цитадели (после их посещения - и на самой Нормандии в грузовом трюме), некоторые - подобрать во время боевых миссий.