Лично мне больше всего нравится 5. На мой взгляд, это лучшая игра серии и эталлоный набор механик и геймплея.
6 поначалу нравилась больше, но с годами её несколько перегрузили (взять хотя бв последний New Frontier Pass) + со временем заметил некоторые её недостатки, например, то, что для полноценного развития нужно достаточно большое число городов (в 5 можно без проблем победить с 4 городами). К тому же, на мой взгляд, в 6 стало много микроменеджмента: например, постоянно надо обновлять политические карточки, делать рабочих.
5, напротив, изначально не слишком увлекла, но после покупки дополнений разбудила интерес. Вдобавок мне очень нравится её визуальный стиль (ар-деко). Да и вообще кажется, что там контента столько, сколько должно быть (хотя иногда становилось чуть-чуть скучновато, но справедливости ради, и в других цивах бывают такие моменты).
Пробовал также 3 и 4. 4 выглядит слегка убого, в отличие от 3 (наверное, из-за того, что это ранние 3D-технологии), но в ней есть и интересные механики, например, случайные события и политическая система из 5 категорий. Тем не менее, 5 и 6 удобнее. 3 нравится тем, что это "классика", но в неё уже тяжело играть сегодня.
Beyond Earth, кстати, довольно занятная, много интересных фишек и классная атмосфера научной фантастики и колонизации планеты. Тоже нравится.