Я бы сказала, что там как у Джедаев было. Детей с раннего детства забирали из семьи. Вот по какому принципу уже интересно. А по наследству. Если судить по игре АС (просто потому что Мод связан именно с этой игрой, да и народ создавший ее все же изучал историю), то не обязательно. У Альтаира дети были ассассинами потому что дело ордена у него было на первом месте (дело всей жизни ) . У Эцио -который блин толкнул пафосную речь и выбросил свое снаряжение в Масиафе, - нет, поэтому его детишки не стали убийцами. Сомневаюсь даже, что они знали об этом обо всем.
АПД, блин, яж забыла про brotherhood, где суть вербовки состояла просто в наборе людей, когда в ордене их почти не осталось. Хороший вариант, но ассассин спасший Довакина, героя всея Скайрима?