Проблем не будет, если твоя кираса заменит верхнюю часть тела, т.е. в КС будет использовать Biped Object (слот) - UpperBody.
В таком случае тело нужно вообще выбросить из модели, оно там не нужно.
Выбрось стопу и все дела.
P.S. Звездочет все сказал верно.