Лисёнок Антошка, РДР 2 не играл, но если там реально всё так, как ты описал, то да - хорошая рпг)
Отмечу, что для меня-то идеал рпг - это варбанд с модом a calsh of kings (а ТЕС же тащит исключительно благодаря модам). То есть, мне просто нужен живой мир с проработанным лором. А "глубокие квесты" в том виде, в котором они обычно предстают в последние годы в играх (с акцентом на эмоции, драму, неожиданные повороты) - это к рпг имеет минимальное отношение, но к сожалению возводится во главу угла, дабы привлечь аудиторию кинематографичностью.
И вот как-то так же звучит твое понимание отыграша. Оно будто специально описано в духе какой-то истории, фильма: "Вот я что-то сделаю - последует реакция, мир изменится". Это странно как-то, кто так живет в реальной жизни? А вот когда ты размышляешь буднично "уууух, нужно золото дабы заплатить учителю изменения - интересно, сколько лута я соберу вон в той пещере" - в этом больше погружения. Поэтому разнообразные фишки игр - всякие геймплейные элементы, уникальные вещицы, коллекционирование, активное собирательство всякого мусора - они куда важнее квестов. Лор же можно и через записочки почитать.