Нет, ты неправильно понял/ Указанные тобой игры имеют жанр hack and slash, в лучшем случае action/rpg. Цель там рубить мобов, собирать шмотье.
Pillars of Eternity - духовная наследница Baldur's Gate, Planescape: Torment, даже какой-то частью Fallout и Arcanum. Иными словами, это чистейший образчик с рпг, а значит цель в отыгрывании роли для чего игра предоставляет множество квестов с многочисленными способами прохождения, интереснейшие диалоги со кучей вариантов ответов, компаньонов с личными историями и квестами и т.д. Это.... такой себе.... Dragon Age для хардкорщиков и олдскульщиков.