В исторических реалиях всё зависело от того, какие идеи находятся в головах властителей отдельных государств. Удельные князьки точно не соберутся воедино, а вот разумным правителям всегда проще как-нить объединиться чтоб дружить против кого-то. Всё это, кстати, отлично видно на примерах из истории Древней Руси.