Это называется морфинг. Делается броня двух размеров - самая маленькая и самая большая, это называется морфоцели. А состояния между ними генерируются автоматически. Так как развертка одинаковая, а размер текстур больше, чем достаточно для большого размера - качество не страдает. В блендере я не знаю, что к чему, а в максе это делается спокойно.